樹莓派

　　在一個新的環境寫程式之前，我自己的習慣是一定要先摸一下除錯器 (debugger) 的使用，有好的除錯器輔助可以讓軟體開發省下非常多的時間。這篇主要筆記如何運用 VS Code 的 Native Debug 插件，直接遠端到樹莓派上面的 gdb 進行 C 語言的程式除錯，可以監控變數，設定中斷點，也可以按 F10 單步執行，對於其他 Linux 系統的 embedded system 只要能夠安裝 gdb 、 ssh 和掛載遠端目錄應該也都適用。

　　我的 Raspberry pi 是透過 USB 無線網卡上網(wlan0)，但家裡 Hinet 的小烏龜如果重開，或是重新開機，IP 有可能會變，這樣子連接時就要重新設定 IP ，很麻煩！所以我小小研究了一下讓 Raspberry pi 的 wlan0 IP 可以固定的方法，蠻簡單的，以下說明設定流程。

　　不少網站已經介紹過如何使用 Win32 Disk Imager 燒錄 Raspberry Pi 的 SD 卡。但實際上，這套軟體還有讀取 SD 卡的內容並轉成 img 檔的備份功能，玩 Pi 玩一玩怕把穩定的系統玩壞的時候，便可以利用此功能把現在的 SD 卡備份下來，真的出問題的話再重新燒進去就可以還原了，而且此軟體是 Windows 工具，對 Windows 使用者而言也相當方便親民。